CATIA 3DEXPERIENCE正在通過融合運動驗證、機械工程與云端協作，重塑人形機器人的設計流程。在Figure AI公司，它賦能團隊在早期階段驗證可行性、優化性能，并加速從數字概念邁向實體人形機器人的進程。
在Figure AI，設計一款人形機器人意味著要解決運動、觸達范圍、重量及可用性等復雜問題。機械工程師Ryan Beneshek闡述了CATIA 3DEXPERIENCE如何助力團隊將宏大的人形機器人概念轉化為現實世界的機器。從運動仿真到云端協同設計，數字工具正在開啟機器人工程的新紀元。 人形機器人不僅僅是機器，它們需要在人類環境中安全地移動和交互。 “關鍵在于你如何定義人形機器人，如何定義它能做什么、它的能力邊界在哪里，以及哪些應用場景能促使其成功……我們的目標非常明確，但問題在于我們需要多接近這個目標才能真正獲得成功。” 在Figure AI，這意味著設計出的機器人必須能夠探入桌底、夠到高層貨架并安全地處理物體。每一項設計決策都要在重量、電池續航和功能性之間取得平衡，這使得早期的數字化驗證變得至關重要。 利用CATIA檢測 觸達范圍、運動及機械可行性 CATIA支持工程師仿真各項任務，并檢查人形機器人是否能在現實場景中執行這些任務。 “在早期階段，我們主要檢查運動范圍，對吧？就像我們會問，‘我們能夠到那個東西嗎？’……要不然我們在CATIA里把它構建出來，看看能不能夠到。” 除運動之外，CATIA還支持詳細的機械設計。它將工業設計曲面與先進結構、線束布局及其他工程元素集成在一起，幫助團隊將美學設計與高性能工程完美結合。 CATIA同樣能解決現實世界的約束問題。 “這還有助于我們進行一些重量追蹤，即重量匯總，從而為我們的控制工程師提供更優的動力學數據作為開發基礎。” 該平臺支持對線束、PCB布局及封裝進行快速驗證，確保每個組件都能適得其所并按預期運行。當設計達到極限時，團隊可以在架構與工業設計之間探索權衡方案，以實現最佳性能。 云端3DEXPERIENCE環境徹底改變了Figure AI的團隊協作方式。 “我們在云端工作，因此協作性極強。修改某個設計、更新它，其他人就能在他們那一端自動看到變化……在3D環境中工作讓我們能夠進行快速的驗證和檢查。” 這種實時協作加速了設計周期，使機械工程師、工業設計師和控制工程師能夠協同迭代。所有人保持步調一致，從而提高了人形機器人開發的速度與準確性。 Figure AI的工作展示了CATIA 3DEXPERIENCE如何賦能工程師應對人形機器人領域最復雜的挑戰。通過在一個協作平臺上統一工業設計、機械工程與現實世界驗證，團隊能夠以更快、更智能的方式進行創新。 CATIA是一個用于創建復雜機械系統和工業設計的3D設計與工程平臺。在人形機器人領域，CATIA支持工程師對運動范圍進行建模、優化重量并集成電子設備，以確保機器人能安全、高效地執行任務。 搭載3DEXPERIENCE平臺的CATIA支持基于云端部署的協同設計，實現了跨團隊的實時更新。工程師可以快速驗證設計、調整機械布局并整合工業設計反饋，從而顯著縮短從概念到原型的轉化時間。 是的。工程師使用CATIA來仿真機器人運動、執行重量匯總并分析動力學性能。這使得控制工程師能夠在確保人形機器人安全高效地完成任務的同時，優化系統。 CATIA的云端環境支持多團隊同時在一個模型上開展工作。設計、線束布局或PCB放置的更改對所有利益相關者即時可見，從而提高了協調性并減少了錯誤。 人形機器人既需要美學吸引力，也需要功能精度。CATIA能夠將高水準的工業設計曲面與先進的機械及結構系統無縫結合，確保機器人既具有視覺吸引力，又具備卓越的技術性能。
